又是一年暑假到来,胖虎（木村昴,配音）和小夫（关智一,配音）怂恿大雄（大原惠,配音）,让他拜托哆啦A梦（水田山葵,配音）去寻找尚未被人类开发的秘境。在此期间,一条脏兮兮的小狗不请自来,它成功帮妈妈找到丢失的包,于是成了野比家的宠物,并得名扁扁。扁扁操纵卫星照相机拍到了神秘石像的照片,以此为契机,大雄,哆啦A梦,胖虎,小夫以及静香（嘉数由美,配音）组成了一支少年非洲密境探险队。他们一路上历经千辛万苦,更险些丢掉性命。而当离巨神像越来越近时,小伙伴们出乎意料发现了扁扁以及一个神秘王国的秘密。原本快乐的探险变成一场凶险的战争,他们能否拯救那个国家吗？,本片根据藤子•F•不二雄同名大长篇漫画改编。
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