司马玉龙自中兴复国之后,因念念不忘失踪的太后,化名为楚天佑,在忠义侯赵羽和红颜知己珊珊以及精通医术,为人善良逗趣的丁五味的陪同下,一路边找寻太后,边铲除前朝余孽及贪官污吏,平复了许多人世间的泣血奇冤,深得百姓爱戴。共四个单元：1,《血麒麟》：天佑等人来到平乐镇,巧遇首富孟元德娶媳,新娘逃婚,员外被杀。孟府一尊玉麒麟与太后送给国舅的相同,他们暗中调查,揭开了一个隐藏二十年的秘密。天佑找到舅舅,却是案中重犯,天佑无法判决,舅舅自杀谢罪。,2,《攀桂梦断》：贾母状告县令儿子贾富贵,而贾乃天佑堂郡主之夫,天佑等人卷入劫官盐,杀人命的迷案之中,贾欲害天佑,后被皇叔福王爷所救。,3,《无童镇》：梧桐镇外竖碑“无童镇”,该镇孩童都会染上一种怪病,且无法治愈。天佑等冒险破除迷信,最终铲除一帮人贩子,让小镇又充满了童言笑语。,4,《断臂观音》：乐平县雕刻大赛。决赛入围者于孟仲家惨遭火灾,心兰救夫失去一臂,却让孟仲顿悟观音的慈悲爱心,以心兰为原型创作出断臂观音之像,赢得雕刻大赛。
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