故事发生在遥远的未来世界,此时,人类对于太空的勘探已经发展到了成熟的阶段,梅尔（内森·菲利安,Nathan,Fillion,饰）是太空船“宁静号”的船长,每一日,梅尔都驾驶着他的“家”,穿梭在浩瀚的宇宙之中。宁静号拥有九名乘客,这九人地位悬殊,个性迥异,每一个人都有着一段不可告人的灰暗往事,而他们脱离陆地登上宁静号,亦有着各自不同的理由。九人唯一的共同点在于,他们都是地上世界中的“刺头”。为了维持生计,宁静号接纳一切能够赚钱的任务,其中甚至有些看起来并不是那么合法,与此同时,梅尔船长亦要带领他的船员们设法逃脱联邦政府的追踪。
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