在越南服役结束后,约翰·“汉尼拔”·史密斯上校(Col.,John“Hannibal”Smith)和他的团队被诬陷抢劫河内银行(他们确实这么做了,但是奉命这么做的),并被送进了美国军事监狱。他们逃跑了,开始是林奇上校,后来是德克尔上校。在逃期间,他们成为了雇佣的英雄,在美国或世界各地充当好人义务警员。汉尼拔是他们的领袖,也是伪装的专家。Face是团队的骗子和讨女人喜欢的人。BA(正式的“恶劣态度”)是他们的机修工,但也负责处理混乱和恐吓。最后一名队员是“嚎叫的疯子”默多克,他是一名专业的飞行员,也是一个公认的疯子——每当他们需要他执行任务时,就会把他从精神病院救出来。
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