十七世纪初,著名的关原之战爆发。渴望出人头地的作州人新免武藏（木村拓哉,饰）所在军队惨败,为了将好友本位田又八的消息带回家乡,他冒着被当作残党的危险返回,结果被武功高强的僧人泽庵（香川照之,饰）擒住。垂死之际,他得到又八的未婚妻阿通（真木阳子,饰）的救助,并带着这名可怜女子逃跑。途中武藏再度被擒,却于牢狱中自发展开了作为一名武者的修炼。四年后,姫路城主池田（笹野高史,饰）为其赐名宫本武藏,允许他云游四方,磨炼武功。在之后的岁月里,武藏拜访了吉冈清十郎（松田翔太,饰）,柳生石舟斋宗岩（武田铁矢,饰）,日观住持（西田敏行,饰）等名家,更注定重逢宿命的对手佐佐木小次郎（泽村一树,饰）。,一代武术名家的传奇,全新上演……
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