在海上保安大学接受了严格的潜水员训练课程后,仙崎大辅（伊藤英明,饰）终于取得合格证书。经过一年多的实习,他接到调往第三管区横滨海上保安部服役的命令。仙崎欣然前往,并在那里结识了池泽真树（仲村亨,饰）,吉冈哲也（佐藤隆太,饰）,别所健次郎（三宅弘城,饰）等值得信赖的好战友。新的岗位,新的挑战,这群勇敢的海猿一次次奔赴救援现场,为了营救受难的人牺牲生命在所不惜。仙崎与伙伴们经历着水与火,生与死的严峻考验,同时也见证着生命的奇迹。此外,他和伊泽环菜（加藤爱,饰）那暧昧不清的恋情似乎也到了决断的时刻……本片根据佐藤秀峰（作画）,小森杨一（原案）的漫画改编。
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