皿屋敷中学的不良少年浦饭幽助终日无所事事,或与青梅竹马雪村萤子吵架拌嘴,或拿死对头桑原和真出气。某日,逃课玩耍的幽助从车轮下救起一位小姑娘,自己则被汽车撞死。他的举动出乎灵界的预料,因此得到一个复活的机会。经过一次次的考验,幽助最终在萤子和桑原的帮助下重返人间。,在此之后,他成为一名灵界侦探,专门负责各种奇异的犯罪事件。在一次任务中,幽助又结识了化名南野秀一的妖狐藏马和盗贼飞影。所谓不打不相识,幽助,桑原,藏马,飞影成为共同进退的搭档。他们一同参加了云集强大妖怪的暗黑武术大会,与恐怖的户愚吕兄弟一决胜负。以此为肇始,此后他们与魔界的纠葛越来越深,战斗愈加激烈……
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