故事发生在一个名为“弗洛尼尔德”的架空世界之中,迦雷特狮子团的公主蕾昂米修莉（小清水亚美,配音）带领着她的精锐部队大举入侵邻国比斯科迪共和国,身为共和国的公主,米希奥蕾（堀江由衣,配音）深深的为祖国的未来担忧着,无奈之下,她决心向异世界发出求救的信号,希望那里有人能够成为国家的救星。,泉真红（宫野真守,配音）只是一介平凡的日本少年,然而,正是他受到了米希奥蕾的召唤,来到了弗洛尼尔德,在这里,他结识了个性认真的艾克蕾尔（竹达彩奈,配音）,聪慧过人的利歌塔（水树奈奈,配音）和成熟稳重的尤基卡泽（阿澄佳奈,配音）等人,在和蕾昂米修莉的战斗中,泉真红和伙伴们的羁绊也在加深着。
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