侦探小说作家Richard,Castle,(内森·菲利安,Nathan,Fillion,饰)什么都不缺:名利,英俊的外表,崇拜者等,但他却对这种生活感到厌倦,处于事业上的瓶颈。在家又被过气演员母亲Martha(Susan,Sullivan饰)和十五岁但人细鬼大的女儿Alexis(莫莉·奎恩,Molly,C.,Quinn,饰)盯紧。自从纽约刑警调查员Kate,Beckett,(斯坦娜·卡蒂克,Stana,Katic,饰)找上他协助调查一连串的凶杀案开始。Richard开始以他的侦探头脑帮助Kate破案。而两人在争执和磨擦中建立默契,甚至感情和爱情……
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